伺服馬達(dá)行星減速機(jī)選用2k-h(ngw)型負(fù)號(hào)安排的行星齒輪傳動(dòng)，當(dāng)高速軸由電動(dòng)機(jī)驅(qū)硬齒面減速機(jī)動(dòng)時(shí)，便股動(dòng)太陽(yáng)輪反轉(zhuǎn)，于是股動(dòng)行星輪翻滾，由于內(nèi)齒圈固定不動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)行星架作輸出運(yùn)動(dòng)，行星減速機(jī)的光滑辦法，也是形成光滑不良的一個(gè)方面，飛濺式這種光滑辦法，首要用于高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，行星輪在行星架上既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的行星傳動(dòng)，就以此相同的構(gòu)造構(gòu)成二級(jí)、三級(jí)或多級(jí)傳動(dòng)。傳動(dòng)比規(guī)模大單級(jí)傳動(dòng)比為6～119，傳動(dòng)比為121～7569；三級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)658503。由于需要滿意外廓尺度和質(zhì)量等運(yùn)用請(qǐng)求存在較大的計(jì)劃艱難。反映出來的疑問，首要是運(yùn)用壽數(shù)下降，其次是響聲與振蕩大，形成了修理頻頻；而且每一次修理，有必要替換偏疼軸承和針齒套，使修理費(fèi)用加大。

  養(yǎng)護(hù)便當(dāng)（光滑辦法）：以下運(yùn)用不要養(yǎng)護(hù)的共用初級(jí)油脂。外表淬火，多見的外表淬火辦法有高頻淬火（對(duì)小尺度齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺度齒輪）兩種；外表淬火的淬硬層包含齒根底部時(shí)，其作用最佳，外表淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC。

  嚙合相位差對(duì)瑣細(xì)的一階固有頻率和振蕩模態(tài)影響不大，包含單級(jí)、兩級(jí)和三級(jí)三個(gè)系列的伺服馬達(dá)行星減速機(jī)，同軸線輸出輸入設(shè)備。高速轉(zhuǎn)速不大于1500r/min，圓周速度不大于10m/s;使命環(huán)境溫度為-40℃~+45℃。?NSYS軟件對(duì)行星架進(jìn)行優(yōu)化計(jì)劃時(shí)，為便于處卉邊界條件，將行星架與內(nèi)輸出軸聯(lián)為一體樹立有限元模型。廠家以行星齒輪減速器體積最小為方針函數(shù)對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化計(jì)劃。即是輸入軸和輸出軸在同一條線上。轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)是輸入軸和輸出軸成90度轉(zhuǎn)角。行星錐盤無(wú)級(jí)變速器包含底子型和派生型上要用于食晶、造紙、打印、橡膠、塑料、陶瓷、制藥、制革等輕工業(yè)部門以及機(jī)床、石油、化工等職業(yè)，因而減速箱選用行星傳動(dòng)構(gòu)造是非常合理的，它與傳統(tǒng)的定軸傳動(dòng)構(gòu)造比較，不單外形尺度小，而且承載才華大，機(jī)械功用動(dòng)搖，傳動(dòng)作用極佳，運(yùn)用條件為人軸轉(zhuǎn)速不大于3000r/min；調(diào)速規(guī)模rb=4(恒功率型)、rb=5和RB=7(恒轉(zhuǎn)矩型)；傳遞功率P= 0. 09-7. 5kw ;?作業(yè)環(huán)境溫度為-40～40C。

  伺服馬達(dá)行星減速機(jī)因加工時(shí)切齒機(jī)床調(diào)整較難，廠家用插齒刀或剃刀齒加工齒輪時(shí)，任一齒輪的齒數(shù)不該是插齒刀和剃街刀齒數(shù)的整數(shù)倍。

1、速比規(guī)模：速比4～10000，使運(yùn)用規(guī)劃到達(dá)最好的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配。

2、性價(jià)比高，平等精度，市場(chǎng)價(jià)格最低。

3、密封規(guī)劃杰出，全部運(yùn)用光滑脂光滑，不泄漏，免養(yǎng)護(hù)。