精密減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的重要零部件工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動的核心部分是“關(guān)節(jié)”每個關(guān)節(jié)由不同的減速機(jī)組成。按結(jié)構(gòu)不同工業(yè)機(jī)器人可由精密減速機(jī)分為五種類型：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速機(jī)和濾波齒輪減速機(jī)，其中RV減速器是工業(yè)機(jī)器人最重要的精密減速機(jī)。減速機(jī)各性能指標(biāo)的精度、扭矩、剛度、傳動效率等各不相同。
  全世界的精密減速機(jī)市場的75%是由日本harmonicadrive和Nabtesco占據(jù)，其中在生產(chǎn)的RV減速器約占總數(shù)的60%，而約15%的總諧波減速器的hamonicadrive生產(chǎn)帳戶。在先進(jìn)的機(jī)器人傳動系統(tǒng)中諧波減速器的發(fā)展趨勢將逐步被取代。由于RV減速器零件更復(fù)雜承載強(qiáng)度更高制造比諧波減速器更困難其生產(chǎn)線的投資規(guī)模遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于諧波減速器的投資規(guī)模。
  中國的精密減速機(jī)是一個起步較晚，逆襲挑戰(zhàn)重重。和日本巨頭幾十年的積累相比中國的工業(yè)機(jī)器人研究精密減速機(jī)開始較晚技術(shù)不成熟形成精密減速機(jī)不能自給自足的情況，以及嚴(yán)重依賴進(jìn)口。RV減速器需要經(jīng)過大量的扭矩，承受過大的過載沖擊，保證預(yù)期的使用壽命因此在設(shè)計中采用過定位結(jié)構(gòu)加工十分困難?？此坪唵蔚腞V減速器其實是對中國的工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施的挑戰(zhàn)。一般機(jī)床進(jìn)口昂貴，不一定生產(chǎn)精密零件，不引進(jìn)幾臺進(jìn)口設(shè)備只能生產(chǎn)，沒有透徹了解相關(guān)材料、熱處理工藝，就不可能生產(chǎn)精密減速機(jī)。有一些國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)水平上有了很大突破但目前還沒有形成大規(guī)模的銷售規(guī)模。