行星齒輪減速機(jī)與圓柱齒輪減速機(jī)相比，最顯著的特點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)可以進(jìn)行功率分流；而且，其輸入軸與輸出軸同軸。由此，行星齒輪減速機(jī)現(xiàn)已廣泛被人們用來(lái)代替普通齒輪減速機(jī)，來(lái)當(dāng)作各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的增速器和變速裝置。

  行星齒輪減速機(jī)的主要特點(diǎn)有：運(yùn)行平穩(wěn)、抗沖擊和抗振能力較強(qiáng)。由于同時(shí)采用了多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布在中心輪的四周，從而使得行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。同軸減速機(jī)同時(shí)也使參與嚙合的齒數(shù)增多，所以可以使星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊和振動(dòng)能力都較強(qiáng)，工作較可靠。傳動(dòng)比較大，容易實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解，只要選擇了恰當(dāng)?shù)念愋图芭潺X方案，便可以用較少數(shù)幾個(gè)齒輪，來(lái)獲得較大的傳動(dòng)比。當(dāng)行星齒輪減速機(jī)僅作為傳遞裝置使用時(shí)，傳動(dòng)比能夠達(dá)到幾千。尤其應(yīng)該指出，行星齒輪減速機(jī)在傳動(dòng)比較大時(shí)，仍能保持結(jié)構(gòu)的緊湊、質(zhì)量輕、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解，甚至包括各種復(fù)雜的變速運(yùn)動(dòng)。體積小、質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力很強(qiáng)，由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流的作用，且各中心輪一起構(gòu)成了共軸線式的傳動(dòng)，同時(shí)合理地應(yīng)用了內(nèi)嚙合齒輪副，因此使其結(jié)構(gòu)緊湊。而且由于中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來(lái)共同分擔(dān)載荷。從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷能最大程度地減小，同時(shí)也使得這些齒輪可以采用較小的模數(shù)。同軸減速機(jī)充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積大的特點(diǎn)，有利于縮小其外廓的尺寸，使其體積盡可能小，質(zhì)量盡可能輕，結(jié)構(gòu)盡量緊湊，且承載能力大。通常行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量?jī)H為普通齒輪傳動(dòng)的1/2~1/5（即在承受相同的載荷條件下）。傳動(dòng)效率較高。由于行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)對(duì)稱性，即它有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承上的反作用力能實(shí)現(xiàn)互相平衡，從而達(dá)到提高傳動(dòng)效率的目的。在傳動(dòng)類型恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的前提下，其效率值能達(dá)0.97~0.99。