伺服減速機(jī)是指其齒輪傳動裝置的重量,一般情況下伺服減速機(jī)的重量與齒輪成正比,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度的方式又有著很大關(guān)系。在功率相同的前提下,滲碳淬火齒輪的重量可能只有調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。由此針對行星齒輪減速機(jī)的特點和齒輪的載荷性質(zhì),伺服減速機(jī)廣泛采用硬齒面的齒輪。硬齒面齒輪的熱處理方法有很多種,譬如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,需要根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點具體考慮選定。
伺服減速機(jī)的特點突出,包括結(jié)構(gòu)緊湊,回程短,精度高,耐用,額定輸出扭矩大等。不過價格稍貴。行星減速器一般用在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩的情況下,即體積小轉(zhuǎn)矩大,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器好的多。正齒輪減速器耗電少,低噪音和高效率,可以實現(xiàn)低成本的應(yīng)用。只要有符合行星減速機(jī)要求的地方都可以用到伺服減速機(jī)。