減速機(jī)是一種機(jī)械傳動(dòng)裝置，一般由齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)組成，形態(tài)一般是封閉在一種剛性外殼的裝置內(nèi)，用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備之上，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，通過把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力經(jīng)由減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)通常也會有幾對相同原理的齒輪一起達(dá)到理想的減速效果，傳動(dòng)比就等于大小齒輪的齒數(shù)之比。

歸納來說，減速機(jī)的作用原理就是：1、降速的同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩的輸出比例等于電機(jī)的輸出乘以減速比，但不能超出減速機(jī)的額定扭矩；2、減速的同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為等于減速比的平方。