在齒輪減速機(jī)制造當(dāng)選用斜齒輪而非直齒輪。比方四大系列：R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)、K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)、S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)、F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)。這將招致一個(gè)有規(guī)律的，每齒一次的鼓勵(lì)，它常是很激烈的。由此產(chǎn)生的振動(dòng)既在齒輪上引起大的負(fù)載，又惹起噪聲。制造和裝配一大堆薄片直齒輪既艱難又不經(jīng)濟(jì)，因而就制形成連成一體的，輪齒沿著螺旋線方向的齒輪。斜齒輪與直齒輪不同，它會(huì)招致不良的軸向力。還有一個(gè)不利點(diǎn)：齒輪減速機(jī)在接觸中有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合所得到的附增強(qiáng)度并不能加以應(yīng)用。由于應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的情況所限定的，在任何瞬時(shí)，大約有一半時(shí)間將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來(lái)額外的優(yōu)勢(shì)。因而應(yīng)力可樹(shù)立在1,P行星齒輪減速器。5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的根底上。

  斜齒輪可以看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置而成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸都是在齒廓的不同部位，從而發(fā)揮了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而十分有效，尤其適用于工業(yè)齒輪箱，減速機(jī)磨合期，也因此得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒可以使誤差起均勻作用，因此在有負(fù)載狀況下，能像誤差為1mm內(nèi)的輪齒一樣平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來(lái)的益處遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了由軸向推力和略增的制形成本帶來(lái)的缺陷。