1）B系列擺線針輪減速機

　　BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機

　　BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機

　　BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

　　BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

　　BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

　　BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

2）X系列擺線針輪減速機

　　XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機

　　XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機

　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

　　XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

　　XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

3） 8000系列行星擺線針輪減速機

　　8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機

　　8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機

　　8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機

　　8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機?

4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE

5 ）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994

　　ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD?

6 ）9000系列行星擺線針輪減速機

　　9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機

　　9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機

　　9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機

　　9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機

　　注:以上各形式的減速機,其實質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標(biāo)識方式不同而已

7）臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機　　

  THM、THHM、THHHM