我們根據(jù)軟齒面減速機(jī)的齒輪面的硬度大小，將減速機(jī)分為硬齒面減速機(jī)和軟齒面減速機(jī)，在外形上和結(jié)構(gòu)上來說，兩者的幾乎沒有什么差別，主要是在齒輪和蝸桿的鍛造材料機(jī)的后期處理上會(huì)有所差異，所以就造成兩種產(chǎn)品的負(fù)載、壽命及使用范圍不同。功率大的齒輪減速機(jī)中的齒輪都是采用硬度較高的材料鍛造出來的，例如45鋼，采用滲碳淬火的工藝技術(shù)，能夠讓齒輪的硬度達(dá)到350HBS以上，達(dá)到這個(gè)硬度的齒輪減速機(jī)，就叫做硬齒面齒輪減速機(jī)。
  硬齒面齒輪減速機(jī)不僅僅是齒輪的硬度很高，其的輸出軸、輸入軸的硬度和普通齒輪減速機(jī)相比，高出很多。因?yàn)樗墓β瘦^大，所以它的箱體的材料是采用鑄鐵鍛造的，因此能很好的應(yīng)付在高負(fù)載時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊力，也能夠增加使用壽命的期限。適合用在高負(fù)載的器械上使用。因?yàn)椴牧虾凸I(yè)上的工藝要求比較高，所以硬齒面減速機(jī)的價(jià)格相對(duì)來說，要比軟齒面減速機(jī)高出許多。