隨著齒輪減速機的市場占有率的提高，其性能也再次得到了市場的驗證，齒輪減速機作為經實踐檢驗了的傳動效力是最高的減速機，也存在一個問題，那就是齒輪減速機的間隙問題，這也是一向被客戶關注，而且也是很緊張的問題。

　齒輪減速機的回程間隙，簡單的說，就是將減速機的輸出端固定牢固后，如果將輸入端的順時針和逆時針偏向扭轉，使輸出端發(fā)生額定扭矩+2%和-2%時，減速機的輸入端就會有一個細小的角度移動，此角位移動就稱為回程間隙。單元是"分"，即一度的六十分之一。

　如果客戶生產對回程間隙要求的對比比較高，間隙會影響生產產品性能或生產效率的，可以考慮利用細密行星減速機大概諧波減速機。因為緊密行星減速機的最大特色就是高精度、通報能力大，可以同時適用配直流電機、單相機電、同步電機等，只是細密行星減速機與諧波減速機相對于于通俗減速機來講，成本稍高，生產周期偏長。一般情況下，假如對間隙沒有嚴格要求的話，選擇普通的減速機就可以適用了。