ZQD型和ZQ型大速比減速機。這些類型圓柱齒輪減速機都是由ZQ型減速機誕生而來的；在ZQ型二級傳動的基礎(chǔ)上，增加一級變成三級減速機，擴大了減速機的傳動比，其工作條件、裝配型式與ZQ型減速機基本相同。

  ZQ型大速比減速機，其輸入、輸出軸的位置和安裝尺寸盡量與ZQ型保持不變、箱體剖分面做成傾斜，增加的高速級在上方。有ZQ350+100、ZQ400+100、ZQ500+150、ZQ650+150、ZQ850+250和ZQ1000+250六個規(guī)格。ZQD型減速機增加的高速級在下方、平底結(jié)構(gòu)，有ZQD400、ZQD500、ZQD650、ZQD850和ZQD1000五個規(guī)格。